Je to velmi starý bavorský rod, v roce 1180 udělil Friedrich I. Barbarossa Otovi z Wittelsbachu bavorské vévodství, poté co ho sebral Jindřichu Lvu.
Mezi Witelsbachy byli i císařové svaté říše římské, hodně byli sňatky spřízněni s Habsburky.
V roce 1806 bylo Bavorsko Napoleonem povýšeno na království, následkem toho vznikla vedlejší větev vévodů v Bavorsku, aby byli odlišeni od původních vévodů - vládců.
Z této vedlejší větve pocházela sisi.